- Amerika Birleşik Devletleri/NASA (1995) Robot - 1 Yapıldı
- Kral Kaplan'ın Son Operasyonel Kullanımı... Bir Nevi
- Kullanım
- Miras
- Bağlantılar & Kaynaklar
Amerika Birleşik Devletleri/NASA (1995)
Robot - 1 Yapıldı
1993 yılına gelindiğinde, ABD Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi'nin (NASA) dört Uzay Mekiği, Columbia, Challenger, Discovery ve Atlantis ile bir yıldan kısa bir süre önce ilk uçuşunu yapan beşinci Endeavour, 50'den fazla tamamlanmış göreve sahipti. Uzay Mekikleri, NASA'nın uzay operasyonlarının bel kemiğini oluşturuyordu. Tüm uzay araçları gibi, Mekikler de yükseltildiHer sistem ve bileşen, geliştirilip geliştirilemeyeceğini görmek için kırılma noktasına kadar denendi ve test edildi. 1993'te bıçak altına yatan mütevazı lastik oldu.
Uzay Mekiği'nin lastikleri sıradan lastikler değildi; uzaya gidip gelmek zorunda olmaları, sağlam olmaları gerektiği anlamına geliyordu. Altı adet olan lastiklerin her biri 64 metrik tonun üzerinde yük taşıyabiliyordu. Michelin marka lastiklerin içindeki basınç 340 psi (santimetre kare başına 23,9 kg) idi.
Mekik lastiklerini test etmek için NASA, eski bir orta irtifa atmosferik test uçağını, NASA 810 kuyruk numaralı modifiye edilmiş bir Convair 990 Coronado dar gövdeli yolcu uçağını kiraladı. NASA 810, bir iniş sistemleri araştırma uçağı veya LSRA olarak modifiye edildi. Görevi, frenleri, iniş takımı sistemlerini, burun tekerleği direksiyon kontrolünü ve Uzay Mekiği lastiklerinin genel dayanıklılığını test etmekti.Convair 990 LSRA ile mekik lastikleri Nisan 1993'te NASA'nın Kaliforniya'daki Edwards Hava Kuvvetleri Üssü'ndeki Dryden Uçuş Araştırma Merkezi'nde başladı. Astronot ve test pilotu Charles Gordon Fullerton tarafından uçurulan CV-990 LSRA, Ağustos 1995'te programın kapanışına kadar 155 görevi tamamladı.
CV-990 LSRA 'NASA 810'un alt kısmının görünümü, uçağın normal iniş takımları arasında özel bir hidrolik düzenek üzerinde asılı duran Uzay Mekiği tekerleğini gösteriyor, Nisan 1993. Fotoğraf: KAYNAK
NASA 810, iniş sistemleri araştırma uçağına dönüştürülmeden önce, Temmuz 1992. Fotoğraf: KAYNAK
Lastikler sınırlarına kadar test edildiğinde, patlamalar beklenir; ve bu patlamanın arkasında uzuvları yuvalarından koparacak ve binlerce olmasa da yüzlerce metrelik devasa lastik parçalarını fırlatacak kadar güç olduğunda, kişi açıkça ihtiyatlı davranmalıdır. En tehlikeli lastikler, testlerden sağ çıkmış gibi görünenlerdi. Dışarıdan bakıldığında, bir lastik tamamen sağlam görünebilirkenAşırı aşınmanın yanı sıra ısı ve bunun sonucunda oluşan basınç değişiklikleri lastiği, dokunmanın bile bozulmasına neden olabileceği kadar zayıflatabilir. Sıcak lastiğin soğumasına izin vermek bile kopmaya yol açacak yeterli stresi oluşturabilir.
NASA, lastikleri güvenli bir şekilde patlatmak için birkaç basit yol denedi, ancak bunlar her zaman işe yaramadı ve hatta tehlikeli bile olabilirdi. 100.000 ABD doları değerinde 450 lb (204 kg) bomba imha robotu CV-990 LSRA ekibinin kullanımına sunuldu, ancak ihtiyaç duyduklarında genellikle meşgul oluyordu. Ayrıca bomba robotu 4 fit (1,22 m) boyunda, 4 fit (1,22 m) uzunluğunda ve 3 fit (0,91 m) genişliğindeydi, bu da onu çok büyük yapıyorduuçağın altında etkili bir şekilde manevra yapmak için.
Kral Kaplan'ın Son Operasyonel Kullanımı... Bir Nevi
Bu sorun, aklınıza koyduğunuzda çoğu sorunda olduğu gibi, ağır zırhla çözüldü. Herhangi bir ağır zırh değil, İkinci Dünya Savaşı'nın en ağır ve en korkutucu tankı olan King Tiger, plastikten yapılmış ve orijinalinden çok daha küçük olsa da.
NASA tarafından görevlendirilen taşınabilir telsiz iletişim uzmanı David Carrott, LSRA'dan gelen stresli Mekik lastiklerini patlatmak için bir yöntem geliştirdi. Carrott, perakende satış fiyatı yaklaşık 1.000 ABD doları olan Tamiya 1/16 ölçekli uzaktan kumandalı Tiger II (Ürün No. 56018) satın aldı ve bunu lastik patlatan bir robot inşa etmek için temel olarak kullandı. Gövdenin alt kısmını, süspansiyonu ve paletleri inşa etti,Daha sonra, üst gövde yanları ve tavanın yerini alan ters bir "U" ya benzeyen metal bir parça imal etti. Üst ön plaka şeklinde başka bir metal parça kesildi ve makinenin önüne kaynaklandı. Makinenin gövdesi için metal kullanılması, muhtemelen onu aşağıdakilerden korumak içindiPlastikten yapılmış olsaydı kolayca tahrip olabilecek patlayan lastiklerden kaynaklanan enkaz. Yine metalden yapılmış yan etekler, her bir taraf için 9 perçinle rayların üzerine tutturulmuştur. Carrott'un aracın yan eteklere neden ihtiyaç duyduğunu düşündüğü bilinmemekle birlikte, bazıları bunun başıboş kabloları veya döküntüleri raylardan uzak tutmak için olduğunu teorize etmiştir. Dikkat edilmesi gereken ilginç bir ayrıntı, yan eteklerinSağ eteğin üst kısmında NASA etiketli bir barkoda benzeyen bir şey olduğu için özel olarak sipariş edilmiş.
Makinenin "silahı" 3/8 inç (9,53 mm) uçlu bir DeWalt elektrikli matkaptı. Güç, tek bir 12 Volt, 7 Ah, Black and Decker VRLA şarj edilebilir pil ile sağlandı. Matkabın sapı çıkarıldı ve kalan kısmı model tank şasisinin sağ tarafındaki telsiz operatörünün alanının üzerine monte edildi. Matkabın solunda, bir video kamera da içeren küçük bir bölme vardıbir verici olarak.
Tankı tahrik etmek için iki adet Black and Decker/DeWalt elektrikli matkap motoru kullanıldı ve her bir palet dişli bir şanzıman aracılığıyla tahrik edildi. Paletleri ve matkabı tahrik eden motorların tümü üç ayrı özel katı hal VANTEC hız kontrol cihazı ile kontrol edildi. Video kamera ve paletleri tahrik eden motorlar gibi tüm araç üstü ekipmanlar matkap bataryasından güç aldımotor güvertesinden çıkıntı yapıyor.
Kontrolör, devlet frekansında çalışan bir JR X388S verici ve alıcıydı. Kameradan gelen sinyal bir aşağı dönüştürücü tarafından alınıp kompozit videoya dönüştürülüyordu. Taşınabilir bir siyah-beyaz televizyon video akışını operatöre gösteriyordu.
Makinenin tamamı 3.000 ABD dolarının altında bir fiyata üretildi. 20 pound (9,1 kg) ağırlığında ve 12 inç (30,5 cm) yüksekliğinde, 18 inç (45,7 cm) uzunluğunda ve 8 inç (20,3 cm) genişliğindeydi. Carrott, eserine CV-990 Lastik Saldırı Aracı adını verdi ve kısaca TAV olarak anıldı.
Patreon kampanyamız tarafından finanse edilen Bernard 'Escodrion' Baker'ın 'Lastik Saldırı Aracı (TAV)' illüstrasyonu.
Kullanım
TAV, 155 Mekik lastiği test görevinin 32'sinde hazır bulunmuştur. 1995 yılının Şubat ayından Ağustos ayına kadar sadece test görevlerinin sonuna kadar çalışmış olsa da, TAV görevini kusursuz bir şekilde yerine getirmiştir. 4'ü son derece uçucu olan 9 "canlı" lastiği güvenli bir şekilde patlatmıştır ve TAV olmasaydı bunları etkisiz hale getirmek için içeri girmek zorunda kalacak kişilerin hayatını tehlikeye atabilirdi.Şu an.
TAV'ın çalışırken çekilmiş bilinen tek bir fotoğrafı vardır (aşağıda gösterilmiştir). Bu fotoğrafta kamera, makinenin en arkasında yüksek bir brakete monte edilmiş olarak görülmektedir. Kameranın normalde görüldüğü yerde, matkabın solunda, kızılötesi termometre gibi görünen bir şey vardır. Bu mantıklıdır, çünkü sıcaklık doğrudan lastiğin içindeki basınçla ilgilidir, sıcaklığı izlemekTAV'ın bu konfigürasyonu hizmet ömrünün çoğu veya tamamı boyunca kullanmış olması, sadece Mekik lastik testleri bittikten sonra yeniden yapılandırılmış olması mümkün, hatta muhtemeldir. Karşılaştığı duruma bağlı olarak yeniden yapılandırılmış olması da aynı derecede muhtemeldir.
Lastik Saldırı Aracı, Test Uçuşu 145'in ardından bir Mekik lastiğine doğru ilerliyor, 27 Temmuz 1995. Fotoğraf: KAYNAK
Miras
Uzay Mekiği lastikleriyle 1993 ve 1995 yılları arasında yapılan testler büyük miktarda veri sağlamıştır. En önemlisi, Mekik lastiklerinin tam davranışının bilinmesi, Mekik için çapraz rüzgar limitinin, yani iniş için güvenli kabul edilen iniş uçağına paralel olarak pisti geçen maksimum rüzgar hızının 15 knot'tan (17,3 mph, 27,8 kph) 20 knot'a (23 mph) çıkarılmasına izin vermiştir,37 kph).
Bir iniş sistemleri araştırma uçağı olarak yaşamı NASA 810 için son görev olacaktı; programın tamamlanmasının ardından emekliye ayrıldı. Şimdi Kaliforniya'daki Mojave Hava ve Uzay Limanı'nda bir kapı muhafızı olarak duruyor.
NASA 810'un bugün Mojave Hava ve Uzay Limanı'nda bulunduğu haliyle, Mart 2017. Fotoğraf: KAYNAK
Tüm operasyonel ömrünü geçirdiği Kaliforniya'daki Edwards Hava Kuvvetleri Üssü'nde bulunan Hava Kuvvetleri Uçuş Test Müzesi'nin hediyelik eşya dükkanında pleksiglas bir kutu içinde yer alan TAV da dikkat çekici bir şekilde hayatta kalmayı başarmıştır.
TAV, Hava Kuvvetleri Uçuş Test Müzesi'ndeki vitrininde, Mayıs 2017 civarında.
TAV vitrininin dibindeki plaket Fotoğraf: KAYNAK
Bağlantılar & Kaynaklar
www.nasa.gov
www.nasa.gov/imagegallery
www.nasa.gov/pastprojects
www.nasa.gov/NewsReleases
Alman Kral Kaplan Tankı - Tank Ansiklopedisi Destek Tişörtü
Bu tişörtle Kral Kaplan'ın özgüveniyle sahaya çıkın. Bu satın alma işleminden elde edilen gelirin bir kısmı, bir askeri tarih araştırma projesi olan Tank Ansiklopedisi'ni destekleyecektir. Bu T-Shirt'ü Gunji Graphics'ten satın alın!